现代自动驾驶卡车：完成首次高速路测试

    现代汽车（Hyundai）正在努力研发自家的自动驾驶解决方案，但这项技术不会仅限于乘用车产品线。周三的时候，该公司宣布，其已顺利在韩国完成了首次自动驾驶卡车之旅。本次测试选用了满载货物的现代 Xcient 半卡，尽管从仪旺到仁川的线路长度仅为 40 公里（25 英里），但这辆卡车配备了SAE 3级自动驾驶装置，意味着它能够沿着高速公路执行加速、制动和转向等动作。

    <由于只是 L3 级别的自动驾驶，所以还是要有人类司机作为后备>（图自：Hyundai）

    与更高级别的自动驾驶技术相比，L3仍需人类驾驶者在紧急情况下接手操作。本次测试中，现代汽车也遵从了这一点。

    现代商用车研发总监 Maik Ziegler 在一份声明中称：

    "这次成功的示范证明，创新的自动驾驶技术就可以用来改变贸易物流行业。在当前阶段，人工驾驶员仍需在某些情况下接管控制车辆，但随着技术能力的不断提升，我们认为很快就可以实现 4 级自动驾驶。"

    硬件方面，这辆 Xcient 半卡配备了朝着三个不同方向的独立摄像头、前后两组雷达发射器、以及正面和侧面的三套激光雷达。

    "此外还有一个牵引角传感器，允许系统确定驾驶室和拖车的不同角度，以确保车辆能够安全应付急转弯。它打破了传感器数据，并将其应用于高清地图，以‘预见’前方道路状况。"

    本次测试，也是韩国基础设施和运输部首次向全尺寸卡车授予自动驾驶测试许可。当然，它并不是第一辆开到高速公路上的自动驾驶卡车。

    "早在 2016 年的时候，一辆改装后的沃尔沃卡车在 Uber 软件的配合下，成功地在美国科罗拉多州交付了一批百威啤酒。"

    接下来，现代机车会继续对卡车展开一系列测试。比如让多辆卡车组成的车队在一条线路上串联，从而极大地提升效率。该公司有望在未来内完成该系统的整合工作。

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